2020年4月3日，杭州亚运会吉祥物“江南忆”正式发布。“江南忆”是一组承载深厚底蕴和充满时代活力的机器人，名称出自唐朝诗人白居易的名句“江南忆，最忆是杭州”，它融合了杭州的历史人文、自然生态和创新基因。三个吉祥物分别取名“宸宸”“琮琮”“莲莲”。

“宸宸”的名字源于京杭大运河杭州段的标志性建筑拱宸桥，拱宸桥有着400多年的历史，承载着一代又一代人美好记忆。“宸宸”从大运河走来，以机器人的造型代表世界遗产京杭大运河，游向钱塘江，游向世界。它全身以科技蓝为主色调，头顶举世罕见的钱江潮，额头嵌以拱宸桥的图案，给人以无穷的想象。

“琮琮”的名字源于良渚古城遗址出土的代表性文物玉琮，它以机器人的造型代表着实证了中华五千多年文明史的世界遗产良渚古城遗址。“琮琮”全身以源自大地、象征丰收的黄色为主色调，头部装饰的纹样取自良渚文化的标志性符号“饕餮纹”，意寓“不畏艰险、超越自我”。

“莲莲”的名字源于西湖中无穷碧色的接天莲叶，它以机器人的造型代表世界遗产西湖。“莲莲”从西湖的烟柳画桥、十里荷花深处走来，身姿轻盈、体态优美，全身覆盖清新自然的绿色。莲叶以其纯洁、高贵、祥和的姿容为人们所喜爱，莲叶头饰以三潭印月为顶，以互联网为径，特色鲜明。